履带吊和门机优缺点对比|履带式爬壁机器人优缺点分析

爬墙机器人近年来已成为各种特殊行业的热门机器人。其强大的墙体适应性和便捷的操作为其在更广泛的应用中的操作提供了基础。通过前文的介绍，我们知道爬壁机器人的驱动方式有很多，其中履带式和轮式机器人使用较多，轮式爬壁机器人使用较多。其原因与履带式爬壁机器人的优缺点密不可分。

一、履带式爬墙机器人的优势

1、墙体移动稳定

履带式爬壁机器人在墙壁上工作时，履带与墙壁的释放面积大，摩擦力也大，保证了机器人能够更稳定的移动和转动在墙上没有滑倒等发生。

2、墙体适应性

履带式爬壁机器人的履带原理与我们常见的履带车类似。履带由主动轮带动，再由履带带动负重轮前进。当墙面不平整时，轮式爬墙机器人只能绕行履带吊和门机优缺点对比，而履带式爬墙机器人可以直接通过。

3、高负载能力

我们知道，履带式爬壁机器人与墙壁的接触面积较大，摩擦力较大吊车出租，因此其电机的功率一般较大，其履带履带上布满了许多负重轮。承载比其他机型更高的重量，不会太重而整机摔倒或滑倒。

履带式爬墙机器人的种种优势吊车，意味着它可以在可能不平整的墙面上携带较重的检测设备，在墙面不清晰的情况下进行墙面检测工作。壁挂机器人多为这种履带式。那么为什么轮式爬墙机器人的使用率更高呢？

二、履带式爬墙机器人的缺点

1、转弯困难

履带式爬壁机器人的优点之一是稳定性。履带与墙壁的摩擦力很大履带吊和门机优缺点对比|履带式爬壁机器人优缺点分析，但这意味着它的转向会很困难，至少不如轮式的灵活，这意味着它的工作效率不如轮式的墙壁——攀爬机器人。

2、爬虫维护困难

履带式爬壁机器人的履带通常采用高耐磨橡胶，但由于摩擦，其磨损程度会比同时使用的轮子更严重履带吊和门机优缺点对比，因此需要更换更频繁，而且这种履带模式一旦驱动系统损坏，维修难度没有腿脚式那么麻烦，但比轮式要困难得多。毕竟更换轮胎比整个履带系统要简单得多。

3、不经济

履带式爬壁机器人的驱动结构比较复杂，所以会比轮式的稍贵一些。同时它的维护难度更大，而且履带的更换比轮胎要频繁，所以后期的维护价格也会更高。

因此，轮式爬墙机器人比履带式的应用范围更广。就像汽车一样，虽然履带式有优势，但轮式是更经济灵活的选择。虽然履带式爬壁机器人的优劣在于其履带式驱动系统，但这并不意味着履带式应该被我们抛弃。坦克用的不是履带式驱动吗？当研究爬墙机器人的这些各种驱动方式时，意味着他们真正能施展才华的地方并不是表面上看到的，就像履带式爬墙机器人不适合喷漆、清洁等. 在工作中，但避免测试更合适。