徐工起重机维修再制造【第128期每周案例解析】G1代产品经典故障排查专家库（一）

专家库编码：Y010101

编制人：李利娟

1.1双缸绳排系统伸缩无力

一、车辆信息

1、车辆型号：5节臂G1代产品

2、适用年份：2013年——至今

二、故障现象

1、问题描述

操作伸臂、缩臂时，主臂伸缩无力

2、初步分析

换向阀卡滞

三、原理讲解

1、伸缩系统由伸缩油缸、平衡阀等部件组成。

伸缩油缸：将液压泵传递的液压能转换成油缸往复运动的机械能。它安装在吊臂内部，用于吊臂的伸出和缩回。

平衡阀：被直接安装于伸缩缸内，能防止换向阀阀杆处于中位时油缸自动回缩，又能防止吊臂在回缩时因载荷重量引起的缩臂速度失去控制的现象。平衡阀还具有伸臂油路的软管等破损时防止油缸急剧缩回的功能。

伸缩机构形式：臂节为五节，采用双级伸缩缸同步加顺序伸缩形式。第四和五节臂的伸缩动作，采用第二级伸缩油缸以及与此联动的伸臂、缩臂用钢丝绳（绳排和细拉索）的伸缩机构。

2、（1）伸臂油路：伸臂动作分为两个步骤，首先将第二节吊臂单独伸出，其次将第三、四和五节吊臂同时伸出。从主阀伸缩换向阀油口出来的压力油，首先流入转换换向阀的液动阀，当二节臂与三、四、五节臂转换开关关闭时，电液换向阀上的电磁阀不工作，液动阀不换向；压力油经液动阀进入一级伸缩油缸（上缸）油口，通过平衡阀、活塞杆内的油道（芯管）进入油缸无杆腔（大腔），推动油缸带动二节臂向外伸出。当二节臂完全伸出后，接通转换开关，转换换向阀的电磁阀线圈通电，液动阀将油路从吊臂伸缩第一级油缸转换到伸缩第二级油缸。液压油通过第一级油缸活塞杆内的一条油道到缸筒的端部，再通过一级油缸缸筒上的油口到二级伸缩油缸（下缸）油口，通过平衡阀、活塞杆内的油道（芯管）进入油缸无杆腔（大腔），推动油缸带动三、四、五节臂向外伸出。

（2）缩臂油路：缩臂分为两个步骤，首先第三、四和五节吊臂同时缩回，其次第二节吊臂单独缩回。缩臂时，主阀将液压油直接供到第一级和第二级伸缩油缸的有杆腔（小腔），而这些油缸的无杆腔（大腔）的回油则在伸臂油路内逆流而流回液压油箱。按动转换开关，切断电磁阀电路，由第二级伸缩油缸转换至第一级伸缩油缸。缩回三、四、五节臂后，再回缩二节臂时，一级缸内通向二级缸的油道（芯管）随着一级缸同时回缩，油道内容积缩小；由于此时转换换向阀通向二级缸油口处于关闭状态，油道内的液压油无法流回，只有流向二级油缸，造成又推动三、四、五节臂向外伸出。为了防止此现象出现，在电液换向阀上安装一个低压溢流阀与二级缸大腔的进油道相通，油道内的液压油打开溢流阀流回油箱。溢流阀压力调整过高，会造成回缩二节臂时，三、四、五节臂向外伸出，压力为5MPa。

3、伸臂时，从先导手柄来的先导油路的先导油推动主阀阀杆换向，从油泵出来的压力油通过阀杆的开口进入压力补偿阀，推动压力补偿阀向上升起换向，压力油通过补偿阀进入到电液换向阀相应油口。压力补偿阀继续上升，压力油与LS口相通，压力油通过LS口通向补偿阀的弹簧腔和分流阀的弹簧腔，并通向油泵的X油口，使油泵排量增加、压力增大。

四、维修步骤记录

1、排查主阀

1.1 检查主阀上的伸缩换向阀是否卡死，清洗阀芯，消除卡死。

1.2 检查伸缩溢流阀调定压力值，若压力调整过低，则调整溢流阀压力值。

1.3 检查伸缩溢流阀是否密封损坏或锥阀芯与阀座封闭不严，更换密封、清洗阀芯。

1.4 检查主阀上的主溢流阀开启压力是否调整过低，弹簧是否损坏，阀芯是否卡死。

2、排查转换换向阀

2.1 检查转换换向阀内的电磁阀、液动阀阀芯是否卡死，清洗阀芯，消除卡死。

2.2 检查转换换向阀内的溢流阀是否密封损坏或锥阀芯与阀座封闭不严，更换密封、清洗阀芯。

2.3 检查转换换向阀内的节流孔、滤芯是否堵塞，清除堵塞。

3、排查伸缩平衡阀

3.1 检查平衡阀阀芯是否卡死，清洗阀芯，消除卡死。

3.2 检查溢流阀是否密封损坏或锥阀芯与阀座封闭不严，更换密封、清洗阀芯

3.3 检查平衡阀内的单向阀是否封闭不严，更换单向阀弹簧或单向阀。

3.4 检查平衡阀内的节流孔或平衡阀的控制活塞上的节流孔是否堵塞，清除堵塞。

4、排查液压系统压力

4.1 检查变幅动作是否正常，如变幅系统正常，则系统压力不足的原因可排除。

4.2 检查主阀上的伸缩换向阀出口是否有相应的压力。

4.3 检查中心回转体上相应接头处的压力

4.4 查看液压油油位，若油位低则加满液压油。

5、排查伸缩油缸

5.1 检查油缸密封件是否损坏，造成油缸内泄。

5.2 检查油缸缸筒和活塞是否有损伤，造成油缸内泄。

5.3 测量活塞杆是否变形，活塞杆上是否有划伤痕迹。

5.4 检查活塞杆内的通油芯管是否有损伤。

 专家库编码：Y010102

编制人：李利娟

1.2双缸绳排系统伸缩无动作

一、车辆信息

1、车辆型号：5节臂G1代产品

2、适用年份：2013年——至今

二、故障现象

1、问题描述

操作伸臂、缩臂时，主臂无动作

2、初步分析

换向阀卡滞

三、原理讲解

1、伸缩系统由伸缩油缸、平衡阀等部件组成。

伸缩油缸：将液压泵传递的液压能转换成油缸往复运动的机械能。它安装在吊臂内部，用于吊臂的伸出和缩回。

平衡阀：被直接安装于伸缩缸内，能防止换向阀阀杆处于中位时油缸自动回缩，又能防止吊臂在回缩时因载荷重量引起的缩臂速度失去控制的现象。平衡阀还具有伸臂油路的软管等破损时防止油缸急剧缩回的功能。

伸缩机构形式：臂节为五节，采用双级伸缩缸同步加顺序伸缩形式。第四和五节臂的伸缩动作，采用第二级伸缩油缸以及与此联动的伸臂、缩臂用钢丝绳（绳排和细拉索）的伸缩机构。

2、（1）伸臂油路：伸臂动作分为两个步骤，首先将第二节吊臂单独伸出，其次将第三、四和五节吊臂同时伸出。从主阀伸缩换向阀油口出来的压力油，首先流入转换换向阀的液动阀，当二节臂与三、四、五节臂转换开关关闭时，电液换向阀上的电磁阀不工作，液动阀不换向；压力油经液动阀进入一级伸缩油缸（上缸）油口，通过平衡阀、活塞杆内的油道（芯管）进入油缸无杆腔（大腔），推动油缸带动二节臂向外伸出。当二节臂完全伸出后，接通转换开关，转换换向阀的电磁阀线圈通电，液动阀将油路从吊臂伸缩第一级油缸转换到伸缩第二级油缸。液压油通过第一级油缸活塞杆内的一条油道到缸筒的端部，再通过一级油缸缸筒上的油口到二级伸缩油缸（下缸）油口，通过平衡阀、活塞杆内的油道（芯管）进入油缸无杆腔（大腔），推动油缸带动三、四、五节臂向外伸出。第一、二级伸缩油缸有杆腔（小腔）的回油，直接通过主阀伸缩联流回油箱。

（2）缩臂油路：缩臂分为两个步骤，首先第三、四和五节吊臂同时缩回，其次第二节吊臂单独缩回。缩臂时，主阀将液压油直接供到第一级和第二级伸缩油缸的有杆腔（小腔），而这些油缸的无杆腔（大腔）的回油则在伸臂油路内逆流而流回液压油箱。按动转换开关，切断电磁阀电路，由第二级伸缩油缸转换至第一级伸缩油缸。缩回三、四、五节臂后，再回缩二节臂时，一级缸内通向二级缸的油道（芯管）随着一级缸同时回缩，油道内容积缩小；由于此时转换换向阀通向二级缸油口处于关闭状态，油道内的液压油无法流回，只有流向二级油缸，造成又推动三、四、五节臂向外伸出。为了防止此现象出现，在电液换向阀上安装一个低压溢流阀与二级缸大腔的进油道相通，油道内的液压油打开溢流阀流回油箱。溢流阀压力调整过高，会造成回缩二节臂时，三、四、五节臂向外伸出，压力为5MPa。

3、伸臂时，从先导手柄来的先导油路的先导油推动主阀阀杆换向，从油泵出来的压力油通过阀杆的开口进入压力补偿阀，推动压力补偿阀向上升起换向，压力油通过补偿阀进入到电液换向阀相应油口。压力补偿阀继续上升，压力油与LS口相通，压力油通过LS口通向补偿阀的弹簧腔和分流阀的弹簧腔，并通向油泵的X油口，使油泵排量增加、压力增大。

四、维修步骤记录

1、排查主阀

1.1 检查主阀上的伸缩卸荷电磁阀是否失电，无法驱动液动阀，检查相应线路。

1.2 检查主阀上的伸缩卸荷电磁阀线圈是否断路，无法驱动其液压阀芯，更换电磁阀。

1.3 检查主阀上的伸缩卸荷电磁阀是否卡死，清洗阀芯，消除卡死。

1.4 检查主阀上的伸缩换向阀是否卡死，清洗阀芯，消除卡死。

1.5 检查伸缩溢流阀调定压力值，若压力调整过低，则调整溢流阀压力值。

1.6 检查伸缩溢流阀是否密封损坏或锥阀芯与阀座封闭不严，更换密封、清洗阀芯。

1.7 检查主阀上的主溢流阀开启压力是否调整过低，检查弹簧是否损坏，阀芯卡死

1.8 检查主阀上的卷扬压力补偿阀是否卡死，油液无法进入执行机构。

1.9 检查显示器是否显示过载信号，控制程序限制危险方向动作。

2、排查转换换向阀

2.1 检查转换换向阀内的电磁阀是否失电，系统卸荷，检查相应线路。

2.2 检查转换换向阀内的电磁阀线圈是否断路，无法驱动液压阀芯，更换电磁阀。

2.3 检查转换换向阀内的电磁阀、液动阀阀芯是否卡死，清洗阀芯，消除卡死。

2.4 检查转换换向阀内的溢流阀是否密封损坏或锥阀芯与阀座封闭不严，更换密封、清洗阀芯。

2.5 检查转换换向阀内的节流孔、滤芯是否堵塞，清除堵塞。

3、排查伸缩平衡阀

3.1 检查平衡阀阀芯是否卡死，清洗阀芯，消除卡死。

3.2 检查平衡阀内的溢流阀是否密封损坏或锥阀芯与阀座封闭不严，换密封、洗阀芯。

3.3 检查平衡阀内的单向阀是否封闭不严，更换单向阀弹簧或单向阀。

3.4 检查平衡阀内的节流孔或平衡阀的控制活塞上的节流孔是否堵塞，清除堵塞。

4、排查液压系统压力

4.1 检查变幅动作是否正常，如变幅系统正常，则系统压力不足的原因可排除。

4.2 检查主阀上的伸缩换向阀出口是否有相应的压力。

4.3 检查转换换向阀的出口是否有相应的压力。

4.4 检查中心回转体上相应接头处的压力。

4.5 检查先导油路进入主阀、转换换向阀的油口压力，若压力值低或者不稳定，则排查先导油路。

4.6 查看液压油油位，若油位低则加满液压油。

5、排查先导阀

5.1 检查Y0电磁阀是否得电，检查相应线路。

5.2 检查Y0电磁阀电磁线圈是否断路，无法驱动其液压阀芯，更换电磁阀。

5.3 检查Y0电磁阀阀芯是否卡死，清洗阀芯，消除卡死。

5.4 检查先导阀中的减压阀是否卡死，造成无油液输入。

5.5 检查先导阀中的溢流阀是否损坏，导致先导压力无法建立。

6、排查伸缩油缸

6.1 检查油缸密封件是否损坏，造成油缸内泄。

6.2 检查油缸缸筒和活塞是否有损伤，造成油缸内泄。

6.3 测量活塞杆是否变形，活塞杆上是否有划伤痕迹。

6.4 检查活塞杆内的通油芯管是否有损伤。

 专家库编码：Y010201

编制人：魏晓男

2.1双缸绳排系统伸缩无动作

一、车辆信息

1、车辆型号：XCT110

2、适用年份：2013年——至今

二、故障现象

1、问题描述

伸缩油缸导向套漏油，需拔缸处理，缸销在二节臂释放，臂销压不下去

2、初步分析

二节臂臂销受到燕尾槽干涉，无法压下

三、原理讲解

1.拆解工艺分析：对于单缸式伸臂在抬臂打散过程中需要二节臂向外伸出1m左右，这样做的目的是方便伸臂整体抬下后，压下臂销，拔出每一节臂，如果不向外伸出，会出现臂销和燕尾槽干涉的情况；

2.XCT110油缸缸头体为G1代缸头，具有缸臂销机械互锁机构，该车缸头体位于二节臂，臂销无法压下，分析原因为燕尾槽和臂销干涉；

3.G1代缸头体的互锁实现原理：通过燕尾槽和挺杆的互相干涉实现互锁，当臂销拉下时，挺杆向左运动受到燕尾槽的干涉；

4.液压原理分析：缸臂销阀的输出泵为32泵，伸臂伸缩泵为190泵，互不影响；

四、维修步骤记录

1.问题处理步骤：

1.1 将缸销收回，空缸伸至第三节臂，释放缸销后带臂伸；

1.2 用撬棍撬动二节臂臂销，并压下；

1.3 三节臂带动二节臂向外伸出；

1.4 将二节臂臂销带入老鳖盖后，油缸空缸收回；

2.过程问题：

基本臂臂销孔太小，臂销无法压下。

（建议：基本臂臂销孔增大8mm，方便臂销压下。）