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古代用于灌溉农田的柑橘是旋臂起重机的原型。 14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的旋臂起重机。 19世纪初，桥式起重机出现；起重机的重要易损件如轴、齿轮、吊具等开始采用金属材料制造，并开始用水驱动。 19世纪后期，蒸汽动力起重机逐渐取代了水力起重机。 1920年代以来吊车，由于电气工业和内燃机工业的快速发展，以电动机或内燃机为动力的起重机已基本形成易县、延边县、泸州江阳区、龙马滩区、纳西区、泸县, 合江县, 徐永县, 德阳市中区, 古林县, 广汉市, 什邡市, 绵竹市, 绵阳市中区, 中江县, 江油市, 平武县, 安县, 梓潼县, 北川县, 盐亭县、三台县、广元市中区、元坝区、朝天区、剑阁县、旺苍县、青川县、苍溪县 遂宁市中区、蓬溪县、射洪县、大营县 内江市中区、东兴区、资中县、威远县、隆昌县、资阳市简阳市、安岳县、资阳市、乐至县眉山地区：眉山县、仁寿县, 彭山县, 洪雅县, 青神县, 丹岭县, 乐山市区, 五通桥区, 沙湾区, 峨眉山市, 犍为县, 夹江县, 靖盐县, 峨边县, 沐川县, 金口河区, 马边县, 南充市阆中市吊车，聊城东昌府区|临清市|高唐县 |阳谷县 |茌平县 |新县 |东阿县|区 |鄄城县 |掸县 |运城县 |曹县 |定陶县 |巨野县 |东明县 |成武县 郑州中原区 二七区 官城区 金水区 惠济区 巩义市 荥阳市 新郑中牟县 开封市 登封市 鼓楼区 龙亭区 顺河区 禹王台 金明区 祁县 通许县 渭石县开封县、兰考县、洛阳西工业区、老城区、六河区、涧西区、吉利区、洛龙区、偃师市孟津县新安县栾川县宋县汝阳县益阳县洛宁县伊川县平顶山新华区卫东区 湛河区 石龙区 武冈市汝州市宝丰县 叶县 庐山县 嘉县 南汇区、奉贤区、天津市河东区、河西区、南开区、河北区、虹桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区trict, 宁河县, 静海县, 吉县, 重庆渝中区, 上思县, 东兴市秦南区, 秦北区, 山县, 浦北县, 贵港市港北区, 港南区, 秦塘区, 屏南县, 禹州区,榆林市、桂平市、容县、绿川县、兴业县、右江区、百色市、北流市、田阳县、田东县、平果县、德保县、靖西县、那坡县、凌云县、乐业县、田林县，龙林县，锡林县。

起重机的分类：

山东10t厂起重机，3t起重机厂家犍为县专业履带吊出租，10t飞机厂可分为两类：一类是集中驱动，即用电机带动长传动轴带动两侧车轮；另一种是单独驱动，即两边的轮子由电机驱动。中小型桥式起重机多采用制动器、减速器和电动机“三合一”组合驱动。为方便起重能力较大的普通桥式起重机的安装安装，驱动装置常采用万向联轴器。云南县、新兴县、运城市、云浮市、云南县、云南县、广西南宁市、兴宁区、青秀区、江南区、西乡塘区、梁庆区、永宁区、武鸣县、横县、宾阳县、上林县、泸县、马山县、柳州市城中区、玉峰区、柳南区、柳北区、柳江县、柳城县、鹿寨县、容安县、三江侗族自治县、融水苗族自治县、桂林市秀峰区、叠彩区、象山区、七星区、燕山区、阳朔县、临桂县、川县、泉州县、兴安县、永福县、灌阳县、龙胜自治县、资源县、平乐县、荔浦县、恭城瑶族自治县梧州万秀区叠山区常州区苍梧县滕县蒙山县岑溪市北海市海城区银海区、铁山港区、合浦区、嵩山市嵩山区、澄迈县、临西县、宁城县、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、巴林右旗、赫克腾旗、翁牛特旗、喀喇沁旗、鄂尔多斯市东胜区鄂尔多斯东胜区鄂尔多斯东胜区科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、鄂汉旗敖汉旗、湖北省大叻旗、准格尔旗托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、乌申旗、伊金霍洛旗呼伦贝尔海拉尔区、扎赉诺尔区、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市等