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履带式起重机的优点：

稳定性好，承载能力大，防滑性能好，对路面要求低。

履带起重机的缺点：

敏捷性差、行驶缓慢、油耗高

履带起重机由动力单元、工作机构、动臂、转盘、底盘等组成。

①轰隆隆

它是一个多节组装的桁架结构。调整节数后可以更改长度。下端铰接在转盘前部，顶部由变幅钢丝绳滑轮组悬挂支撑，可以改变其倾角。

臂架顶部还安装了副臂，臂架与臂架成一定角度。起升机构有主起升系统和辅助起升系统。主吊系统用于吊臂吊装，副吊系统用于吊臂吊装。

②转盘

它通过回转支承安装在底盘上，可以将转盘的全部重量转移到底盘上，底盘上装有动力装置、传动系统、提升​​机、操作机构、配重和机库。动力单元通过回转机构使转盘旋转360°。回转支承由上下滚动圆盘和中间的滚动体（滚珠、滚子）组成，可以将转盘的全部重量转移到底盘上，保证转盘的自由转动。

③底盘

包括行走机构和行走装置：前者使起重机前后行走和左右转向；后者由履带架、驱动轮、导向轮、履带轮、承载轮和履带轮组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮转动，从而带动导向轮和托轮，使整机沿轨道滚动行走。

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