日本原装进口履带吊|一种履带式提升一体车的制造方法

本实用新型涉及起重运输综合车辆领域，特别是一种履带式起重运输综合车辆。

背景技术：

在载人航天返回舱回收任务中，由于普通轮式起重运输车在沙漠、草湖、盐碱软戈壁等特殊地形条件下无法到达着陆点，完成返回舱回收任务，有必要设计一种新型的起重车主要有以下功能：

(1)回程舱吊装功能：用车载吊车将回程舱吊装到运输平台上并固定；

(2)回程舱运输功能：将回程舱从复杂地形区运送到轮式运输车附近；

(3)道路平整功能：当车辆遇到复杂路面无法行驶时，使用推土机平整复杂路面。

技术实施要素：

本实用新型的目的是克服目前普通轮式起重运输车辆在执行返舱任务时存在的上述缺陷，设计一种履带式起重运输一体车，具有回程舱内吊装、回程舱运输的功能。功能和道路平整功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种履带式起重一体车、车身及车载起重系统，车身采用履带式设计，履带较长条带首尾相连，履带的履带板本身成为压路机的滚动轨道；车载吊装系统安装在车身驾驶室和运输平台之间进行吊装。

在上述技术方案中，综合车辆还包括推土机构，推土机构安装在综合车辆的前部，用于平整路面。

在上述技术方案中日本原装进口履带吊，车身还包括：冷却系统，采用独立的液压油进行冷却。和冷却空调。

上述技术方案中，轨道采用单筋板设计，单筋板材料为重量轻、强度高、结构简单的轧制板。

上述技术方案中吊车公司，车载吊装系统是安装一台360°旋转折叠履带车载起重机，起重机两侧安装一对支撑机构。

在上述技术方案中，在整车后侧还设置了绞盘。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型的履带式吊运一体车，兼具吊运、平整路面的功能，履带式设计使其能够适应特殊的地形条件，如：如沙漠、草湖、盐碱地和软戈壁。还能顺利到达返回舱着陆点，是适合返回舱回收任务的新型机型；

2、本实用新型的履带式起重运输一体车采用履带式设计，与轮胎相比增加了与地面的接触面积，使起重运输一体车不在沙漠、沼泽等地形容易沉入地下；并且履带的质量更大，使得起重运输一体车的底盘更加平稳，更适合运输重物。

图纸说明

图。附图说明图1是本发明的履带式提升一体车示意图；

图。图2为本发明车架示意图。

具体实现方法

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，履带式提升一体车包括：车体和车载提升系统；车体包括：动力系统、液压驱动系统、冷却系统、履带和推土机机构。

动力系统采用潍柴WP6G130发动机，该发动机最大功率97kW，满足起重运输动力需求。电力系统参数见表1：

表 1

液压驱动系统采用韩国斗山进口，使用寿命长，故障率低日本原装进口履带吊|一种履带式提升一体车的制造方法，操作方便，性能可靠。适用于沙漠、软戈壁、盐碱地、草湖、河谷、溪流、沙地、沼泽等复杂地形，行驶速度5-7km/h。该驱动系统能够满足高温环境的要求，已在非洲、南美等国家得到应用。

针对沙漠地区高温及特殊环境要求，冷却系统采用独立液压油冷却，在原有液压油冷却系统中增加冷却空调，确保设备在极端环境下也能正常工作.

履带是首尾相连的长条，履带鞋本身成为滚轮等轮子的滚动轨道；履带采用单肋板设计。该履带板具有节距小、转弯能力好、行走速度快、使用寿命长等特点。

单肋板材料是一种重量轻、强度高、结构简单的轧制板日本原装进口履带吊，具有抓地力突出、强度高、运动平稳、噪音低等优点，适合在恶劣环境下行走。

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如图2所示，车架采用焊接后的整体加工工艺，保证车架的强度和高可靠性，能够承受恶劣的工作环境。

车载吊装系统为360°旋转折叠履带式车​​载起重机。随车起重机型号为徐工SQ8ZKQ3二手吊车，起重量3.7t（工作半径4.175m）。起重机安装在驾驶室和运输平台之间，起重机两侧安装一对支撑机构。起重机主要技术参数见表2和表3：

表 2

表 3

整车前部安装了一套推土机机构。当车辆遇到复杂路面无法行驶时，可使用推土机对复杂路面进行平整。

根据返回舱的实际尺寸和运输固定要求，设计运输工装和固定运输物，保证车辆在复杂道路上行驶时返回舱的安全。

为了更有效地从低洼处（如河流、深坑、沼泽、盆地等）拖运物体，在运输车尾部增加了绞盘功能。绳长60m，拉力8吨。