目前国内引进的圆形起重机机械手悬臂回转机构均采用柔性电缆将回转机构上的电气设备与固定机构上的电气设备直接连接,并在325°处设置限位开关旋转机构的位置。电源操作模式。这种供电方式限制了机械臂悬臂的转动范围,操作起来很不方便。另外360度旋转伸缩臂履带吊|环形起重机机械手悬臂旋转滑环的作用,一旦限位开关出现故障,很容易发生电缆扭断的事故。魔富隆电子提供一种可以使圆吊机械臂悬臂在±N×360°范围内自由旋转,工作安全可靠的电源装置,达到操作方便可靠,提高工作效率的目的机械手。
环形起重机机械手悬臂旋转机构的滑环由旋转机构和固定机构两部分组成。在旋转机构中,有一个与悬臂旋转驱动机构连接的滑环芯管,多个绝缘环依次套在滑环芯筒上,每个绝缘环上套有导电滑环,每个绝缘环套有导电滑环。侧壁与滑环芯筒上对应有数个通孔,悬臂上电气设备的馈电软线穿过滑环芯筒和绝缘环的通孔,被通过线接头与导电滑环连接;在固定机构中,有数根集电刷固定绝缘杆连接在环行起重机的塔柱上360度旋转伸缩臂履带吊,每个集电刷固定绝缘杆上安装有数个集电刷吊车,对应旋转机构中的导电滑环。每个集电刷架安装有集电刷360度旋转伸缩臂履带吊,圆形起重机塔柱内的软线通过线接头与集电刷架连接;固定机构中的集电刷在相应的转动机构中。导电滑环始终保持接触。
由于本发明的供电措施是通过固定机构中的集电刷与相应转动机构中的导电滑环始终处于接触状态来实现的,因此不受机械臂悬臂转动的影响二手吊车,使机械臂悬臂不受机械臂悬臂旋转的影响。可靠转动范围从±325°扩大到±N×360°,提高了环行起重机机械手的作业性能和工作效率。